ΡΟΜΠΟΤ ΜΥΡΜΗΓΚΙ
Συνεργατική συμπεριφορά εμπνευσμένη από τη φύση
Τα μυρμήγκια είναι σκληρά εργαζόμενοι που ζουν σε μεγάλες αποικίες με σαφή ιεραρχία. Η εργασία ως ομάδα τους δίνει τη δυνατότητα να εκτελούν εργασίες που ένα μόνο ζώο δεν θα μπορούσε να διαχειριστεί μόνο του. Αυτός είναι ο λόγος που αντλήσαμε έμπνευση από κάτι περισσότερο από την λεπτή ανατομία των πραγματικών μυρμηγκιών κατά τη δημιουργία των BionicANTs. Για πρώτη φορά, η συνεργατική συμπεριφορά των πλασμάτων μεταφέρεται και στον κόσμο της τεχνολογίας χρησιμοποιώντας πολύπλοκους αλγόριθμους ελέγχου.
Τα BionicANT προορίζονται να επιδείξουν συνεργατική συμπεριφορά βασισμένη σε ένα φυσικό μοντέλο. Όπως τα πραγματικά μυρμήγκια, τα BionicANT ακολουθούν ένα σύνολο απλών κανόνων και μπορούν να λειτουργήσουν αυτόνομα, ενώ ταυτόχρονα συνεργάζονται για να ολοκληρώσουν μεγάλης κλίμακας, πολύπλοκες εργασίες.
Τα μυρμήγκια επικοινωνούν μεταξύ τους για να συντονίσουν τις ενέργειες και τις κινήσεις τους, και μικρές ομάδες από αυτά μπορούν να χειριστούν αντικείμενα πολύ μεγαλύτερα από τα ίδια πιέζοντας και τραβώντας μαζί
Όσον αφορά το υλικό, τα μυρμήγκια εκτυπώνονται σε μεγάλο βαθμό 3D (πυροσυσσωματωμένα με λέιζερ) και τα ηλεκτρονικά κυκλώματα στο εξωτερικό του σώματός τους (οι γραμμές κυκλώματος είναι λειτουργικές, όχι διακοσμητικές) είναι επίσης 3D εκτυπωμένα.
Έχουν ένα σύστημα 3D στερεοφωνικής κάμερας στο κεφάλι τους και οι κεραίες τους λειτουργούν πραγματικά ως επαφές φόρτισης μπαταριών όταν πιέζονται πάνω σε μια ηλεκτρική ράγα. Τα κινούμενα μέρη όπως τα πόδια και οι κάτω γνάθοι αποτελούνται από συνολικά 20 «τριμορφικούς πιεζοκεραμικούς μετατροπείς κάμψης», οι οποίοι κινούνται γρήγορα και αποτελεσματικά, ενώ παραμένουν ανθεκτικά με ελάχιστες απαιτήσεις χώρου.
Ένας οπτικός αισθητήρας (όπως έχετε στο ποντίκι του υπολογιστή σας) κάτω από τα μυρμήγκια τους επιτρέπει να πλοηγούνται χρησιμοποιώντας σημάνσεις υπερύθρων στο πάτωμα και οι κάμερές τους μπορούν επίσης να τοπικοποιήσουν με βάση τα ορόσημα. Κάθε μυρμήγκι έχει μήκος 13,5 εκατοστά και βάρος 105 γραμμάρια.