ΡΟΜΠΟΤ ΚΑΓΚΟΥΡΟ
Το BionicKangaroo είναι ένα μοντέλο ρομπότ που αναπτύχθηκε και κατασκευάστηκε από τη Festo με τη μορφή καγκουρό . Εφαρμόζοντας μεθόδους από την κινηματική , τη βιονική και τη βιομιμητική , οι ερευνητές και οι μηχανικοί της Festo μελέτησαν τον τρόπο που κινούνται τα καγκουρό και τον εφάρμοσαν στο σχεδιασμό ενός ρομπότ που κινείται με παρόμοιο τρόπο. Το ρομπότ εξοικονομεί ενέργεια από κάθε άλμα και την εφαρμόζει στο επόμενο άλμα του, όπως κάνει ένα πραγματικό καγκουρό.
Στον πυρήνα του BionicKangaroo είναι ο μηχανισμός της «ανάκτησης» – χρησιμοποιεί την ενέργεια που ανακτάται από ένα άλμα για να κάνει κάτι άλλο. Τα πραγματικά καγκουρό γρήγορα κουράζονται και δεν μπορούσαν να πηδήσουν για μεγάλο χρονικό διάστημα χωρίς αυτόν τον μηχανισμό. Το BionicKangaroo που ζυγίζει 7 κιλά και ύψος ένα μέτρο μπορεί να κάνει άλμα μήκους 80 cm και ύψους 40 cm. Το ρομπότ ελέγχεται από έναν ειδικό επίδεσμο που διαβάζει τα μυοηλεκτρικά σήματα από το ανθρώπινο αντιβράχιο. Ένας αισθητήρας θέσης στο περιβραχιόνιο καταγράφει την κίνηση του βραχίονα. Το περιβραχιόνιο στέλνει αυτά τα σήματα μέσω Bluetooth στο συμπαγές σύστημα ελέγχου του τεχνητού καγκουρό, στο οποίο αρχίζει να αλληλεπιδρά με τον χειριστή του.
Όταν στέκεται, το καγκουρό αγγίζει το πάτωμα και με τα δύο πόδια και την ουρά του, δίνοντάς του έτσι μια σταθερή επαφή τριών σημείων. Η ουρά του παρέχει επίσης την απαραίτητη ισορροπία κατά το άλμα. Ένας ηλεκτρικός σερβοκινητήρας ελέγχει ειδικά τη γωνία προσβολής του και εξασφαλίζει την αντίστοιχη αντισταθμιστική κίνηση. Το καγκουρό αντισταθμίζει έτσι την αντίστροφη κίνηση των ποδιών του, τα οποία πρέπει να μετακινηθούν προς τα εμπρός για τη φάση της προσγείωσης. Τα πόδια ελέγχονται επίσης από δύο ηλεκτρικούς σερβοκινητήρες, οι οποίοι κάθονται μεταξύ του ισχίου και του μηρού, έτσι ώστε να μπορούν να μετακινηθούν προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Όλα τα σήματα ελέγχου εδώ παράγονται από το συμπαγές σύστημα ελέγχου.