ΡΟΜΠΟΤ ΓΛΑΡΟΣ
Η τελευταία προσθήκη στη μεγάλη σειρά των διάσημων βιομιμητικών ρομπότ της Festo είναι το SmartBird, ένα ιπτάμενο μοντέλο που μοιράζεται τις ίδιες αρχές λειτουργίας με τα πτηνά και πιο συγκεκριμένα με ένα είδος γλάρου (herring gull)..
Πώς γίνεται αυτό; Αφενός είναι πολύ ελαφρύ με βάρος λίγο κάτω από 500 γραμμάρια, ενώ το άνοιγμα των φτερών του φτάνει τα δύο μέτρα. Μπορεί να λυγίσει τα φτερά του και να κάμψει τον κορμό του μιμούμενο τη φυσική κίνηση του γλάρου εν πτήσει. Κατασκευασμένο από ανθρακονήματα, υαλονήματα και αφρό πολυουρεθάνης, το SmartBird είναι εξαιρετικά ελαφρύ και προσφέρει μέγιστη ευελιξία.
Ο φυσικός χτύπος των φτερών ενός πουλιού μιμήθηκε χρησιμοποιώντας βιονική τεχνολογία για την αποκρυπτογράφηση της πτήσης των πτηνών. Βασισμένο στην πτήση ενός γλάρου, το Smartbird διαφέρει από προηγούμενες απόπειρες κυματισμού των φτερών στο ότι μπορεί να απογειωθεί, να πετάξει και να προσγειωθεί μόνο του. Τα φτερά του όχι μόνο χτυπούν πάνω-κάτω, αλλά στρίβουν σκόπιμα. Αυτό γίνεται με έναν ενεργό μηχανισμό στρέψης, ο οποίος παρέχει τόσο άνωση όσο και πρόωση.
Το SmartBird επιτυγχάνει αεροδυναμική απόδοση άνω του 80% χάρη στο ειδικό προφίλ των πτερύγων του και την στοχευμένη περιστροφή των φτερών του. Ο σχεδιασμός επιτρέπει στα φτερά όχι μόνο να κινούνται πάνω και κάτω, αλλά και να περιστρέφονται με στοχευμένο τρόπο. Αυτό επιτυγχάνεται με μια ενεργή κίνηση στρέψης αρθρώσεων, η οποία παρέχει τόσο άνωση όσο και πρόωση. Η ενσωμάτωση αυτών των λειτουργιών έχει ξεκλειδώσει το κλειδί για την πτήση των πτηνών μέσω της τεχνολογίας.
Η πτήση πραγματοποιείται με τρόπο πολύ παρόμοιο με αυτόν των πραγματικών πτηνών. Η κατακόρυφη κίνηση των φτερών παρέχεται από έναν ηλεκτροκινητήρα στο σώμα του πουλιού. Συνδέεται με δύο τροχούς που συνδέονται με ράβδους στα φτερά με τρόπο παρόμοιο με τις ατμομηχανές . Μέσα στα φτερά υπάρχουν στρεπτικοί σερβοκινητήρες που ρυθμίζουν τη γωνία προσβολής των φτερών για να παρέχουν κίνηση προς τα εμπρός. Ο κατευθυντικός έλεγχος παρέχεται με την κίνηση της ουράς και του κεφαλιού.
