ΡΟΜΠΟΤ ΑΡΑΧΝΗ

Το μοντέλο αράχνη εκτυπώθηκε χρησιμοποιώντας εκτυπωτή 3D. Ο κινητήρας είναι ενσωματωμένος με τους σερβοκινητήρες των ποδιών, τρεις σε κάθε πόδι: το σύστημα που προκύπτει παρέχει απλό έλεγχο των ευέλικτων, πλαστικών κινήσεων με βολικό συντονισμό από τον πίνακα ελέγχου. Παρουσιάστηκε σε μία από τις σειρές MythBusters. 

Εκ πρώτης όψεως, το T8 θα μπορούσε ενδεχομένως να εκληφθεί εσφαλμένα με μια πραγματική αράχνη, γιγάντια, αλλά αυτό το μηχάνημα με οκτώ πόδια είναι στην πραγματικότητα τρισδιάστατη εκτύπωση και κατασκευασμένο από τη Robugtix. Χρησιμοποιεί 26 σερβοκινητήρες – 3 σε κάθε πόδι και 2 στην κοιλιά – για να ελέγχει το τρισδιάστατο εκτυπωμένο σώμα του και τροφοδοτείται από τον Bigfoot Inverse Kinematics Engine, ο οποίος του επιτρέπει να σέρνεται είτε με προ-προγραμματισμένες εντολές είτε με χειροκίνητο έλεγχο, εκτελώντας όλους τους απαραίτητους υπολογισμούς σε πραγματικό χρόνο. Οι εντολές αποστέλλονται στο ρομπότ μέσω ενός ασύρματου XBee. Αυτή η μικρή αράχνη απαιτεί μόνο 4 επαναφορτιζόμενες μπαταρίες AA 4,8 V NiMH για να λειτουργήσει. Κάντε κλικ εδώ για να δείτε την πρώτη εικόνα στη σημερινή viral γκαλερί εικόνων. Συνεχίστε να διαβάζετε για τα πέντε πιο δημοφιλή viral βίντεο σήμερα, συμπεριλαμβανομένου του τρέιλερ έναρξης του Star Wars Battlefront.