ΡΟΜΠΟΤ ΠΕΤΑΛΟΥΔΑ

 Η Festo έχει κατασκευάσει πολλά ιπτάμενα ρομπότ βιολογικής έμπνευσης , αλλά αυτές οι πεταλούδες πρέπει να είναι μερικές από τις πιο όμορφες. Κάθε μια είναι αυτόνομη, χρησιμοποιώντας ανεξάρτητα ελεγχόμενα φτερά για να κατευθύνεται και να πετάει προ-προγραμματισμένες διαδρομές.

Η τεχνολογία που επιδεικνύει το Festo εδώ θα είναι οικεία σε οποιονδήποτε έχει εμπειρία μικρού εναέριου οχήματος εσωτερικού χώρου: για να μην πέσουν οι πεταλούδες μεταξύ τους (ή σε τοίχους), παρακολουθούνται συνεχώς από 10 υπέρυθρες κάμερες υψηλής ταχύτητας (160 fps) τοποθετημένες σε σταθερές θέσεις γύρω από την περιοχή πτήσης τους. Ένα ζευγάρι ενεργών υπέρυθρων φάρων σε κάθε πεταλούδα παίρνει τη θέση των στρογγυλών ανακλαστήρων που βλέπετε σε πολλά τετρακόπτερα εσωτερικού χώρου.

Κάθε πεταλούδα έχει άνοιγμα φτερών 50 εκατοστών και ζυγίζει μόλις 32 γραμμάρια, αλλά φέρει μαζί δύο σερβοκινητήρες για να ενεργοποιούν ανεξάρτητα τα φτερά, ένα IMU, επιταχυνσιόμετρο, γυροσκόπιο και πυξίδα, μαζί με δύο μικροσκοπικές μπαταρίες λιθίου-πολυμερούς 90 mAh.

Με συχνότητα χτυπήματος φτερού μεταξύ 1 και 2 πτερυγίων ανά δευτερόλεπτο, η τελική ταχύτητα είναι 2,5 m/s, με χρόνο πτήσης 3 έως 4 λεπτά πριν χρειαστεί φόρτιση 15 λεπτών. Τα ίδια τα φτερά χρησιμοποιούν απίθανα λεπτές ράβδους άνθρακα για τη δομή τους και καλύπτονται με ένα ακόμη λεπτότερο ελαστικό φιλμ πυκνωτή.

Σύμφωνα με τον Festo, «καθώς τα φτερά επικαλύπτονται ελαφρώς, δημιουργείται ένα κενό αέρα μεταξύ τους όταν χτυπούν, το οποίο δίνει στις πεταλούδες την ιδιαίτερη αεροδυναμική τους».